#!/usr/bin/env python3

# 例子：接受话题信息
import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data) :
    rospy.loginfo("I heard %s " , data.data)

def listener():
    rospy.init_node ( "listener" ,anonymous=True)   # 初始化节点
    rospy.Subscriber( "chatter" ,String, callback) # 创建一个接受者，使用回调函数接受
    rospy.spin()                                    # 开始接受信息

if __name__ == '__main__':
    listener()